Browse Source

Реализация простой нейронной сети для распознования печатных цифр 3x5

master
Bogdan Zuy 11 months ago
parent
commit
63ea0b4739
  1. 2
      .gitignore
  2. 78
      cpu_simple.py
  3. 4
      main.py
  4. 451
      networks.py
  5. 391
      readme.ipynb
  6. 68
      utils.py

2
.gitignore vendored

@ -1 +1,3 @@
/.venv/
/.idea/
/__pycache__/

78
cpu_simple.py

@ -0,0 +1,78 @@
# is a library for the Python programming language, adding support for large,
# multi-dimensional arrays and matrices, along with a large collection of high-level mathematical functions to operate on these arrays.
import numpy as np
# Matplotlib is a comprehensive library for creating static, animated, and interactive visualizations in Python. Matplotlib makes easy things easy and hard things possible.
import matplotlib.pyplot as plt
import networks
from utils import create_digit_image, add_noise
# Создание датасета
def create_dataset(num_samples=1000, noise_level=0.1):
images = []
labels = []
for _ in range(num_samples):
digit = np.random.randint(0, 10)
image = create_digit_image(digit)
noisy_image = add_noise(image, noise_level)
images.append(noisy_image.flatten())
labels.append(digit)
return np.array(images), np.array(labels)
# Создание тренировочного и тестового наборов данных
train_images, train_labels = create_dataset(num_samples=1000, noise_level=0.01)
test_images, test_labels = create_dataset(num_samples=200, noise_level=0.01)
# # Визуализация нескольких примеров (цифры)
# fig, axes = plt.subplots(1, 4, figsize=(10, 3))
# for i, ax in enumerate(axes):
# digit = np.random.randint(0, 10)
# image = create_digit_image(digit)
# ax.imshow(image, cmap='gray')
# ax.set_title(f'Label: {digit}')
# ax.axis('off')
# plt.show()
# # Визуализация нескольких примеров (данные обучения)
# fig, axes = plt.subplots(1, 5, figsize=(10, 3))
# for i, ax in enumerate(axes):
# ax.imshow(train_images[i].reshape(5, 3), cmap='gray')
# ax.set_title(f'Label: {train_labels[i]}')
# ax.axis('off')
# plt.show()
#
# # Визуализация нескольких примеров (данные проверки)
# fig, axes = plt.subplots(1, 5, figsize=(10, 3))
# for i, ax in enumerate(axes):
# ax.imshow(test_images[i].reshape(5, 3), cmap='gray')
# ax.set_title(f'Label: {test_labels[i]}')
# ax.axis('off')
# plt.show()
def run():
# Инициализация модели
input_size = 5 * 3
hidden_size = 64
output_size = 10
model = networks.SimpleNeuralNetwork(input_size, hidden_size, output_size) # SimpleNeuralNetwork
# Обучение модели
model.train(train_images, train_labels, learning_rate=0.01, epochs=5000)
# Оценка модели
model.evaluate(train_images[0], train_labels[0])
# Построение графиков
model.plot_metrics()
# Предсказание на тестовых данных
predictions = model.predict(test_images)
accuracy = np.mean(predictions == test_labels)
print(f'Test accuracy: {accuracy}')
# Визуализация нескольких примеров
fig, axes = plt.subplots(1, 5, figsize=(10, 3))
for i, ax in enumerate(axes):
ax.imshow(test_images[i].reshape(5, 3), cmap='gray')
ax.set_title(f'True: {test_labels[i]}, Pred: {predictions[i]}')
ax.axis('off')
plt.show()

4
main.py

@ -0,0 +1,4 @@
from cpu_simple import run
if __name__ == '__main__':
run()

451
networks.py

@ -0,0 +1,451 @@
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# input_size = 5 * 3
# hidden_size = 64
# output_size = 10
# model = networks.ImprovedNeuralNetwork(input_size, hidden_size1, hidden_size2, output_size)
class SimpleNeuralNetwork:
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
self.input_size = input_size
self.hidden_size = hidden_size
self.output_size = output_size
# # Инициализация весов
# self.W1 = np.random.randn(input_size, hidden_size) * 0.01
# self.b1 = np.zeros((1, hidden_size))
# self.W2 = np.random.randn(hidden_size, output_size) * 0.01
# self.b2 = np.zeros((1, output_size))
# Инициализация весов (Xavier initialization)
self.W1 = np.random.randn(input_size, hidden_size) * np.sqrt(2.0 / input_size)
self.b1 = np.zeros((1, hidden_size))
self.W2 = np.random.randn(hidden_size, output_size) * np.sqrt(2.0 / hidden_size)
self.b2 = np.zeros((1, output_size))
def relu(self, Z):
return np.maximum(0, Z)
def relu_derivative(self, Z):
return Z > 0
def forward(self, X):
# Входной слой к скрытому слою
# Входные данные умножаются на матрицу весов (м/у входными и скрытым) и добавляется вектор смещения скрытого слоя
# \[
# \mathbf{Z}_1 = \mathbf{X} \mathbf{W}_1 + \mathbf{b}_1
# \]
# numpy.dot(a, b, out=None) # Скалярное произведение
# a: Первый входной массив.
# b: Второй входной массив.
# out: Выходной массив, в который будет записан результат. Если не указан, результат будет возвращен как новый массив.
self.Z1 = np.dot(X, self.W1) + self.b1
# применяется функция активации ReLU
# \[
# \mathbf{A}_1 = \text{ReLU}(\mathbf{Z}_1) = \max(0, \mathbf{Z}_1)
# \]
self.A1 = self.relu(self.Z1) # self.A1 = np.tanh(self.Z1)
# Скрытый слой к выходному слою
# активация (предыдущий этап) умножается на матрицу весов (м/у скрытым и выходным) и добавляется вектор смещения выходного слоя
self.Z2 = np.dot(self.A1, self.W2) + self.b2
# применяется функция активации softmax
# \[
# \mathbf{A}_2 = \text{softmax}(\mathbf{Z}_2) = \frac{\exp(\mathbf{Z}_2)}{\sum \exp(\mathbf{Z}_2)}
# \]
# numpy.sum(a, axis=None, dtype=None, out=None, keepdims=<no value>, initial=<no value>, where=<no value>)
# a: Входной массив или объект, который может быть преобразован в массив.
# axis: Ось или оси по которым вычисляется сумма. Если axis равно None (по умолчанию), сумма вычисляется по всем элементам массива.
# dtype: Тип данных результата. Если не указан, тип данных результата будет таким же, как и тип данных входного массива.
# out: Выходной массив, в который будет записан результат. Если не указан, результат будет возвращен как новый массив.
# keepdims: Если True, размерность результата будет такой же, как и размерность входного массива, но с размером 1 по указанным осям. По умолчанию False.
# initial: Начальное значение для суммирования. Если не указано, начальное значение будет 0.
# where: Маска, определяющая, какие элементы массива будут включены в сумму. Если не указано, все элементы массива будут включены.
self.A2 = np.exp(self.Z2) / np.sum(np.exp(self.Z2), axis=1, keepdims=True)
return self.A2
# Кросс-энтропийная функция потерь для задачи классификации определяется следующим образом:
#
# \[ L(\mathbf{Y}, \mathbf{\hat{Y}}) = -\frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} \sum_{c=1}^{C} y_{i,c} \log(\hat{y}_{i,c}) \]
#
# где:
# - \( N \) — количество примеров в наборе данных.
# - \( C \) — количество классов.
# - \( \mathbf{Y} \) — матрица истинных меток размером \( N \times C \), где \( y_{i,c} \) равно 1, если пример \( i \) принадлежит классу \( c \), и 0 в противном случае.
# - \( \mathbf{\hat{Y}} \) — матрица предсказанных вероятностей размером \( N \times C \), где \( \hat{y}_{i,c} \) — предсказанная вероятность того, что пример \( i \) принадлежит классу \( c \).
#
# Кросс-энтропийная функция потерь основана на теории информации и измеряет количество информации, необходимой для передачи сообщения. В контексте классификации, она измеряет разницу между предсказанными вероятностями и истинными метками.
#
# ### Преимущества
#
# 1. **Интерпретируемость**: Кросс-энтропийная функция потерь имеет четкую интерпретацию в терминах теории информации.
# 2. **Дифференцируемость**: Она является дифференцируемой функцией, что позволяет использовать градиентный спуск для оптимизации.
# 3. **Эффективность**: Она эффективно работает с вероятностными предсказаниями, что делает её подходящей для задач классификации.
#
# ### Недостатки
#
# 1. **Чувствительность к плохим предсказаниям**: Кросс-энтропийная функция потерь может быть чувствительна к плохим предсказаниям, особенно если предсказанная вероятность близка к 0 или 1.
# 2. **Необходимость нормализации**: Предсказанные вероятности должны быть нормализованы, чтобы их сумма была равна 1. Это обычно достигается с помощью функции активации softmax.
def compute_loss(self, Y, Y_hat):
# Используется кросс-энтропийная функция потерь
# \[
# L(\mathbf{Y}, \mathbf{Y}_{\text{hat}}) = -\frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} \log(\mathbf{Y}_{\text{hat}}[i, \mathbf{Y}[i]])
# \]
m = Y.shape[0]
logprobs = np.log(Y_hat[range(m), Y])
loss = -np.sum(logprobs) / m
return loss
def backward(self, X, Y, Y_hat):
m = X.shape[0]
# Выходной слой
# Градиенты функции потерь
# \[
# \mathbf{dZ}_2 = \mathbf{Y}_{\text{hat}} - \mathbf{Y}
# \]
dZ2 = Y_hat - np.eye(self.output_size)[Y]
# Градиенты весов
# \[
# \mathbf{dW}_2 = \frac{1}{m} \mathbf{A}_1^T \mathbf{dZ}_2
# \]
dW2 = (1 / m) * np.dot(self.A1.T, dZ2)
# Градиенты смещений
# \[
# \mathbf{db}_2 = \frac{1}{m} \sum \mathbf{dZ}_2
# \]
db2 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=0, keepdims=True)
# Скрытый слой
# Градиенты функции потерь
# \[
# \mathbf{dA}_1 = \mathbf{dZ}_2 \mathbf{W}_2^T
# \]
dA1 = np.dot(dZ2, self.W2.T)
# Градиенты функции потерь
# \[
# \mathbf{dZ}_1 = \mathbf{dA}_1 \cdot \text{ReLU}'(\mathbf{Z}_1)
# \]
dZ1 = dA1 * self.relu_derivative(self.Z1) # dZ1 = dA1 * (1 - np.power(self.A1, 2))
# Градиенты весов
# \[
# \mathbf{dW}_1 = \frac{1}{m} \mathbf{X}^T \mathbf{dZ}_1
# \]
dW1 = (1 / m) * np.dot(X.T, dZ1)
# Градиенты смещений
# \[
# \mathbf{db}_1 = \frac{1}{m} \sum \mathbf{dZ}_1
# \]
db1 = (1 / m) * np.sum(dZ1, axis=0, keepdims=True)
return dW1, db1, dW2, db2
def update_parameters(self, dW1, db1, dW2, db2, learning_rate):
# \[
# \mathbf{W}_1 := \mathbf{W}_1 - \alpha \mathbf{dW}_1
# \]
self.W1 -= learning_rate * dW1
# \[
# \mathbf{b}_1 := \mathbf{b}_1 - \alpha \mathbf{db}_1
# \]
self.b1 -= learning_rate * db1
# \[
# \mathbf{W}_2 := \mathbf{W}_2 - \alpha \mathbf{dW}_2
# \]
self.W2 -= learning_rate * dW2
# \[
# \mathbf{b}_2 := \mathbf{b}_2 - \alpha \mathbf{db}_2
# \]
self.b2 -= learning_rate * db2
def train(self, X, Y, learning_rate=0.01, epochs=1000):
self.losses = []
self.accuracies = []
for epoch in range(epochs):
Y_hat = self.forward(X)
loss = self.compute_loss(Y, Y_hat)
dW1, db1, dW2, db2 = self.backward(X, Y, Y_hat)
self.update_parameters(dW1, db1, dW2, db2, learning_rate)
self.losses.append(loss)
self.accuracies.append(self.accuracy(Y, np.argmax(Y_hat, axis=1)))
if epoch % 100 == 0:
print(f'Epoch {epoch}, Loss: {loss}, Accuracy: {self.accuracies[-1]}')
def predict(self, X):
Y_hat = self.forward(X)
return np.argmax(Y_hat, axis=1)
def accuracy(self, Y_true, Y_pred):
return np.mean(Y_true == Y_pred)
def plot_metrics(self):
plt.figure(figsize=(12, 5))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(self.losses, label='Loss')
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('Loss')
plt.title('Loss over Epochs')
plt.legend()
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(self.accuracies, label='Accuracy')
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('Accuracy')
plt.title('Accuracy over Epochs')
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.show()
def evaluate(self, X_test, Y_test):
Y_pred = self.predict(X_test)
accuracy = self.accuracy(Y_test, Y_pred)
print("Accuracy:", accuracy)
# input_size = 5 * 3
# hidden_size1 = 128
# hidden_size2 = 64
# output_size = 10
# ТОДО: Многослойная нейронная сеть
class ImprovedNeuralNetwork:
def __init__(self, input_size, hidden_size1, hidden_size2, output_size):
self.input_size = input_size
self.hidden_size1 = hidden_size1
self.hidden_size2 = hidden_size2
self.output_size = output_size
# Инициализация весов
self.W1 = np.random.randn(input_size, hidden_size1) * 0.01
self.b1 = np.zeros((1, hidden_size1))
self.W2 = np.random.randn(hidden_size1, hidden_size2) * 0.01
self.b2 = np.zeros((1, hidden_size2))
self.W3 = np.random.randn(hidden_size2, output_size) * 0.01
self.b3 = np.zeros((1, output_size))
def relu(self, Z):
return np.maximum(0, Z)
def relu_derivative(self, Z):
return Z > 0
def forward(self, X):
self.Z1 = np.dot(X, self.W1) + self.b1
self.A1 = np.tanh(self.Z1) # self.relu(self.Z1)
self.Z2 = np.dot(self.A1, self.W2) + self.b2
self.A2 = np.tanh(self.Z2) # self.relu(self.Z2)
self.Z3 = np.dot(self.A2, self.W3) + self.b3
self.A3 = np.exp(self.Z3) / np.sum(np.exp(self.Z3), axis=1, keepdims=True)
return self.A3
def compute_loss(self, Y, Y_hat):
m = Y.shape[0]
logprobs = np.log(Y_hat[range(m), Y])
loss = -np.sum(logprobs) / m
return loss
def backward(self, X, Y, Y_hat):
m = X.shape[0]
dZ3 = Y_hat - np.eye(self.output_size)[Y]
dW3 = (1 / m) * np.dot(self.A2.T, dZ3)
db3 = (1 / m) * np.sum(dZ3, axis=0, keepdims=True)
dA2 = np.dot(dZ3, self.W3.T)
dZ2 = dA2 * (1 - np.power(self.A2, 2)) # dA2 * self.relu_derivative(self.Z2)
dW2 = (1 / m) * np.dot(self.A1.T, dZ2)
db2 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=0, keepdims=True)
dA1 = np.dot(dZ2, self.W2.T)
dZ1 = dA1 * (1 - np.power(self.A1, 2)) # dA1 * self.relu_derivative(self.Z1)
dW1 = (1 / m) * np.dot(X.T, dZ1)
db1 = (1 / m) * np.sum(dZ1, axis=0, keepdims=True)
return dW1, db1, dW2, db2, dW3, db3
def update_parameters(self, dW1, db1, dW2, db2, dW3, db3, learning_rate):
self.W1 -= learning_rate * dW1
self.b1 -= learning_rate * db1
self.W2 -= learning_rate * dW2
self.b2 -= learning_rate * db2
self.W3 -= learning_rate * dW3
self.b3 -= learning_rate * db3
def train(self, X, Y, learning_rate=0.01, epochs=1000):
for epoch in range(epochs):
Y_hat = self.forward(X)
loss = self.compute_loss(Y, Y_hat)
dW1, db1, dW2, db2, dW3, db3 = self.backward(X, Y, Y_hat)
self.update_parameters(dW1, db1, dW2, db2, dW3, db3, learning_rate)
if epoch % 100 == 0:
print(f'Epoch {epoch}, Loss: {loss}')
def predict(self, X):
Y_hat = self.forward(X)
return np.argmax(Y_hat, axis=1)
# ТОДО: CNN
class SimpleCNeuralNetwork:
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size, filter_size=3, num_filters=32):
self.input_size = input_size
self.hidden_size = hidden_size
self.output_size = output_size
self.filter_size = filter_size
self.num_filters = num_filters
# Инициализация весов для сверточного слоя
self.filters = np.random.randn(num_filters, filter_size, filter_size) * np.sqrt(2.0 / (filter_size * filter_size))
self.conv_bias = np.zeros((num_filters,))
# Инициализация весов для полносвязного слоя
self.W1 = np.random.randn(input_size * input_size * num_filters, hidden_size) * np.sqrt(2.0 / (input_size * input_size * num_filters))
self.b1 = np.zeros((1, hidden_size))
self.W2 = np.random.randn(hidden_size, output_size) * np.sqrt(2.0 / hidden_size)
self.b2 = np.zeros((1, output_size))
def relu(self, Z):
return np.maximum(0, Z)
def relu_derivative(self, Z):
return Z > 0
def conv2d(self, X, filters, bias, stride=1):
batch_size, height, width = X.shape # 1000, 5, 3
filter_size = filters.shape[1] # 3
num_filters = filters.shape[0] # 32
# Размер выходного изображения
output_height = (height - filter_size) // stride + 1 # 3
output_width = (width - filter_size) // stride + 1 # 1
# Инициализация выходного массива
output = np.zeros((batch_size, output_height, output_width, num_filters)) # (1000, 3, 1, 32)
# Применение свертки
for i in range(output_height):
for j in range(output_width):
for f in range(num_filters):
region = X[:, i * stride:i * stride + filter_size, j * stride:j * stride + filter_size]
output[:, i, j, f] = np.sum(region * filters[f], axis=(1, 2)) + bias[f]
return output
def forward(self, X):
# Сверточный слой
self.Z1 = self.conv2d(X, self.filters, self.conv_bias)
self.A1 = self.relu(self.Z1)
# Сплющивание
self.A1_flat = self.A1.reshape(self.A1.shape[0], -1)
# Полносвязный слой
# ТОДО: Разобраться с размерностями матриц
self.Z2 = np.dot(self.A1_flat, self.W1) + self.b1
self.A2 = self.relu(self.Z2)
# Выходной слой
self.Z3 = np.dot(self.A2, self.W2) + self.b2
self.A3 = np.exp(self.Z3) / np.sum(np.exp(self.Z3), axis=1, keepdims=True)
return self.A3
def compute_loss(self, Y, Y_hat):
m = Y.shape[0]
logprobs = np.log(Y_hat[range(m), Y])
loss = -np.sum(logprobs) / m
return loss
def backward(self, X, Y, Y_hat):
m = X.shape[0]
# Градиенты выходного слоя
dZ3 = Y_hat - np.eye(self.output_size)[Y]
dW2 = (1 / m) * np.dot(self.A2.T, dZ3)
db2 = (1 / m) * np.sum(dZ3, axis=0, keepdims=True)
# Градиенты полносвязного слоя
dA2 = np.dot(dZ3, self.W2.T)
dZ2 = dA2 * self.relu_derivative(self.Z2)
dW1 = (1 / m) * np.dot(self.A1_flat.T, dZ2)
db1 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=0, keepdims=True)
# Градиенты сверточного слоя
dA1 = dZ2.reshape(self.A1.shape) * self.relu_derivative(self.Z1)
dZ1 = np.zeros_like(self.Z1)
for i in range(m):
for f in range(self.num_filters):
for h in range(self.Z1.shape[1]):
for w in range(self.Z1.shape[2]):
dZ1[i, h, w, f] = np.sum(dA1[i, h, w, f] * self.filters[f])
dfilters = np.zeros_like(self.filters)
for i in range(m):
for f in range(self.num_filters):
for h in range(self.Z1.shape[1]):
for w in range(self.Z1.shape[2]):
region = X[i, h:h+self.filter_size, w:w+self.filter_size, :]
dfilters[f] += dA1[i, h, w, f] * region
dconv_bias = np.sum(dA1, axis=(0, 1, 2))
return dW1, db1, dW2, db2, dfilters, dconv_bias
def update_parameters(self, dW1, db1, dW2, db2, dfilters, dconv_bias, learning_rate):
self.W1 -= learning_rate * dW1
self.b1 -= learning_rate * db1
self.W2 -= learning_rate * dW2
self.b2 -= learning_rate * db2
self.filters -= learning_rate * dfilters
self.conv_bias -= learning_rate * dconv_bias
def train(self, X, Y, learning_rate=0.01, epochs=1000):
self.losses = []
self.accuracies = []
for epoch in range(epochs):
Y_hat = self.forward(X)
loss = self.compute_loss(Y, Y_hat)
dW1, db1, dW2, db2, dfilters, dconv_bias = self.backward(X, Y, Y_hat)
self.update_parameters(dW1, db1, dW2, db2, dfilters, dconv_bias, learning_rate)
self.losses.append(loss)
self.accuracies.append(self.accuracy(Y, np.argmax(Y_hat, axis=1)))
if epoch % 100 == 0:
print(f'Epoch {epoch}, Loss: {loss}, Accuracy: {self.accuracies[-1]}')
def predict(self, X):
Y_hat = self.forward(X)
return np.argmax(Y_hat, axis=1)
def accuracy(self, Y_true, Y_pred):
return np.mean(Y_true == Y_pred)
def confusion_matrix(self, Y_true, Y_pred, num_classes):
cm = np.zeros((num_classes, num_classes), dtype=int)
for true, pred in zip(Y_true, Y_pred):
cm[true, pred] += 1
return cm
def plot_metrics(self):
plt.figure(figsize=(12, 5))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(self.losses, label='Loss')
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('Loss')
plt.title('Loss over Epochs')
plt.legend()
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(self.accuracies, label='Accuracy')
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('Accuracy')
plt.title('Accuracy over Epochs')
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.show()
def evaluate(self, X_test, Y_test):
Y_pred = self.predict(X_test)
accuracy = self.accuracy(Y_test, Y_pred)
cm = self.confusion_matrix(Y_test, Y_pred, self.output_size)
print("Accuracy:", accuracy)
print("Confusion Matrix:\n", cm)

391
readme.ipynb

@ -0,0 +1,391 @@
{
"cells": [
{
"cell_type": "markdown",
"metadata": {},
"source": [
"# Первая нейронная сеть\n",
"\n",
"## Введение\n",
"Научиться основам построения нейронных сетей.\n",
"\n",
"## Подготовка данных\n",
"В качестве входных данных будет выступать чернобелые изображения 3x5 пиксей."
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": null,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"import numpy as np\n",
"\n",
"# Функция для создания изображения цифры\n",
"def create_digit_image(digit):\n",
" image = np.zeros((5, 3))\n",
" image[0:5, 0:3] = 1\n",
" if digit == 0:\n",
" image[0:5, 0] = 0\n",
" image[0:5, 2] = 0\n",
" image[0, 0:3] = 0\n",
" image[4, 0:3] = 0\n",
" elif digit == 1:\n",
" image[0:5, 2] = 0\n",
" image[1, 1] = 0\n",
" elif digit == 2:\n",
" image[0, 0:3] = 0\n",
" image[1, 2] = 0\n",
" image[2, 1] = 0\n",
" image[3, 0] = 0\n",
" image[4, 0:3] = 0\n",
" elif digit == 3:\n",
" image[0, 0:3] = 0\n",
" image[0:5, 2] = 0\n",
" image[2, 1] = 0\n",
" image[4, 0:3] = 0\n",
" elif digit == 4:\n",
" image[0:3, 0] = 0\n",
" image[0:5, 2] = 0\n",
" image[2, 0:3] = 0\n",
" elif digit == 5:\n",
" image[0, 0:3] = 0\n",
" image[2, 0:3] = 0\n",
" image[4, 0:3] = 0\n",
" image[1, 0] = 0\n",
" image[3, 2] = 0\n",
" elif digit == 6:\n",
" image[0, 0:3] = 0\n",
" image[2, 0:3] = 0\n",
" image[4, 0:3] = 0\n",
" image[0:5, 0] = 0\n",
" image[3, 2] = 0\n",
" elif digit == 7:\n",
" image[0, 0:3] = 0\n",
" image[1, 2] = 0\n",
" image[2, 1] = 0\n",
" image[3, 0] = 0\n",
" image[4, 0] = 0\n",
" elif digit == 8:\n",
" image[0:5, 0] = 0\n",
" image[0:5, 2] = 0\n",
" image[0, 1] = 0\n",
" image[2, 1] = 0\n",
" image[4, 1] = 0\n",
" elif digit == 9:\n",
" image[0, 0:3] = 0\n",
" image[2, 0:3] = 0\n",
" image[4, 0:3] = 0\n",
" image[0:5, 2] = 0\n",
" image[1, 0] = 0\n",
" return image\n",
"\n",
"# Функция для добавления повреждений\n",
"def add_noise(image, noise_level=0.1):\n",
" noisy_image = image.copy()\n",
" x = np.random.randint(0, 5)\n",
" y = np.random.randint(0, 3)\n",
" noisy_image[x, y] = 1\n",
" return noisy_image"
]
},
{
"cell_type": "markdown",
"metadata": {},
"source": [
"# Создание датасета"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": null,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"def create_dataset(num_samples=1000, noise_level=0.1):\n",
" images = []\n",
" labels = []\n",
" for _ in range(num_samples):\n",
" digit = np.random.randint(0, 10)\n",
" image = create_digit_image(digit)\n",
" noisy_image = add_noise(image, noise_level)\n",
" images.append(noisy_image.flatten())\n",
" labels.append(digit)\n",
" return np.array(images), np.array(labels)"
]
},
{
"cell_type": "markdown",
"metadata": {},
"source": [
"# Создание тренировочного и тестового наборов данных"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": null,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"train_images, train_labels = create_dataset(num_samples=1000, noise_level=0.01)\n",
"test_images, test_labels = create_dataset(num_samples=200, noise_level=0.01)"
]
},
{
"cell_type": "markdown",
"metadata": {},
"source": [
"## Архитектура модели\n",
"Модель будет состоять из трех слоев (входной, скрытый, выходной). В качестве функции активации будет использоваться ReLU (Rectified linear unit). Для задачи классификации будем использовать кросс-энтропийную функцию потерь."
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": null,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"class FirstNeuralNetwork:\n",
" def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):\n",
" self.input_size = input_size\n",
" self.hidden_size = hidden_size\n",
" self.output_size = output_size\n",
"\n",
" self.W1 = np.random.randn(input_size, hidden_size) * np.sqrt(2.0 / input_size)\n",
" self.b1 = np.zeros((1, hidden_size))\n",
" self.W2 = np.random.randn(hidden_size, output_size) * np.sqrt(2.0 / hidden_size)\n",
" self.b2 = np.zeros((1, output_size))\n",
"\n",
" def relu(self, Z):\n",
" return np.maximum(0, Z)\n",
"\n",
" def relu_derivative(self, Z):\n",
" return Z > 0\n",
"\n",
" def forward(self, X):\n",
" # Входной слой к скрытому слою\n",
" # Входные данные умножаются на матрицу весов (м/у входными и скрытым) и добавляется вектор смещения скрытого слоя\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{Z}_1 = \\mathbf{X} \\mathbf{W}_1 + \\mathbf{b}_1\n",
" # \\]\n",
" # numpy.dot(a, b, out=None) # Скалярное произведение\n",
" # a: Первый входной массив.\n",
" # b: Второй входной массив.\n",
" # out: Выходной массив, в который будет записан результат. Если не указан, результат будет возвращен как новый массив.\n",
" self.Z1 = np.dot(X, self.W1) + self.b1\n",
" # применяется функция активации ReLU\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{A}_1 = \\text{ReLU}(\\mathbf{Z}_1) = \\max(0, \\mathbf{Z}_1)\n",
" # \\]\n",
" self.A1 = self.relu(self.Z1) # self.A1 = np.tanh(self.Z1)\n",
" # Скрытый слой к выходному слою\n",
" # активация (предыдущий этап) умножается на матрицу весов (м/у скрытым и выходным) и добавляется вектор смещения выходного слоя\n",
" self.Z2 = np.dot(self.A1, self.W2) + self.b2\n",
" # применяется функция активации softmax\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{A}_2 = \\text{softmax}(\\mathbf{Z}_2) = \\frac{\\exp(\\mathbf{Z}_2)}{\\sum \\exp(\\mathbf{Z}_2)}\n",
" # \\]\n",
" # numpy.sum(a, axis=None, dtype=None, out=None, keepdims=<no value>, initial=<no value>, where=<no value>)\n",
" # a: Входной массив или объект, который может быть преобразован в массив.\n",
" # axis: Ось или оси по которым вычисляется сумма. Если axis равно None (по умолчанию), сумма вычисляется по всем элементам массива.\n",
" # dtype: Тип данных результата. Если не указан, тип данных результата будет таким же, как и тип данных входного массива.\n",
" # out: Выходной массив, в который будет записан результат. Если не указан, результат будет возвращен как новый массив.\n",
" # keepdims: Если True, размерность результата будет такой же, как и размерность входного массива, но с размером 1 по указанным осям. По умолчанию False.\n",
" # initial: Начальное значение для суммирования. Если не указано, начальное значение будет 0.\n",
" # where: Маска, определяющая, какие элементы массива будут включены в сумму. Если не указано, все элементы массива будут включены.\n",
"\n",
" self.A2 = np.exp(self.Z2) / np.sum(np.exp(self.Z2), axis=1, keepdims=True)\n",
" return self.A2\n",
"\n",
" # Кросс-энтропийная функция потерь для задачи классификации определяется следующим образом:\n",
" #\n",
" # \\[ L(\\mathbf{Y}, \\mathbf{\\hat{Y}}) = -\\frac{1}{N} \\sum_{i=1}^{N} \\sum_{c=1}^{C} y_{i,c} \\log(\\hat{y}_{i,c}) \\]\n",
" #\n",
" # где:\n",
" # - \\( N \\) — количество примеров в наборе данных.\n",
" # - \\( C \\) — количество классов.\n",
" # - \\( \\mathbf{Y} \\) — матрица истинных меток размером \\( N \\times C \\), где \\( y_{i,c} \\) равно 1, если пример \\( i \\) принадлежит классу \\( c \\), и 0 в противном случае.\n",
" # - \\( \\mathbf{\\hat{Y}} \\) — матрица предсказанных вероятностей размером \\( N \\times C \\), где \\( \\hat{y}_{i,c} \\) — предсказанная вероятность того, что пример \\( i \\) принадлежит классу \\( c \\).\n",
" #\n",
" # Кросс-энтропийная функция потерь основана на теории информации и измеряет количество информации, необходимой для передачи сообщения. В контексте классификации, она измеряет разницу между предсказанными вероятностями и истинными метками.\n",
" #\n",
" # ### Преимущества\n",
" #\n",
" # 1. **Интерпретируемость**: Кросс-энтропийная функция потерь имеет четкую интерпретацию в терминах теории информации.\n",
" # 2. **Дифференцируемость**: Она является дифференцируемой функцией, что позволяет использовать градиентный спуск для оптимизации.\n",
" # 3. **Эффективность**: Она эффективно работает с вероятностными предсказаниями, что делает её подходящей для задач классификации.\n",
" #\n",
" # ### Недостатки\n",
" #\n",
" # 1. **Чувствительность к плохим предсказаниям**: Кросс-энтропийная функция потерь может быть чувствительна к плохим предсказаниям, особенно если предсказанная вероятность близка к 0 или 1.\n",
" # 2. **Необходимость нормализации**: Предсказанные вероятности должны быть нормализованы, чтобы их сумма была равна 1. Это обычно достигается с помощью функции активации softmax.\n",
" def compute_loss(self, Y, Y_hat):\n",
" # Используется кросс-энтропийная функция потерь\n",
" # \\[\n",
" # L(\\mathbf{Y}, \\mathbf{Y}_{\\text{hat}}) = -\\frac{1}{m} \\sum_{i=1}^{m} \\log(\\mathbf{Y}_{\\text{hat}}[i, \\mathbf{Y}[i]])\n",
" # \\]\n",
" m = Y.shape[0]\n",
" logprobs = np.log(Y_hat[range(m), Y])\n",
" loss = -np.sum(logprobs) / m\n",
" return loss\n",
"\n",
" def backward(self, X, Y, Y_hat):\n",
" m = X.shape[0]\n",
" # Выходной слой\n",
" # Градиенты функции потерь\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{dZ}_2 = \\mathbf{Y}_{\\text{hat}} - \\mathbf{Y}\n",
" # \\]\n",
" dZ2 = Y_hat - np.eye(self.output_size)[Y]\n",
" # Градиенты весов\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{dW}_2 = \\frac{1}{m} \\mathbf{A}_1^T \\mathbf{dZ}_2\n",
" # \\]\n",
" dW2 = (1 / m) * np.dot(self.A1.T, dZ2)\n",
" # Градиенты смещений\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{db}_2 = \\frac{1}{m} \\sum \\mathbf{dZ}_2\n",
" # \\]\n",
" db2 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=0, keepdims=True)\n",
"\n",
" # Скрытый слой\n",
" # Градиенты функции потерь\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{dA}_1 = \\mathbf{dZ}_2 \\mathbf{W}_2^T\n",
" # \\]\n",
" dA1 = np.dot(dZ2, self.W2.T)\n",
" # Градиенты функции потерь\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{dZ}_1 = \\mathbf{dA}_1 \\cdot \\text{ReLU}'(\\mathbf{Z}_1)\n",
" # \\]\n",
" dZ1 = dA1 * self.relu_derivative(self.Z1) # dZ1 = dA1 * (1 - np.power(self.A1, 2))\n",
" # Градиенты весов\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{dW}_1 = \\frac{1}{m} \\mathbf{X}^T \\mathbf{dZ}_1\n",
" # \\]\n",
" dW1 = (1 / m) * np.dot(X.T, dZ1)\n",
" # Градиенты смещений\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{db}_1 = \\frac{1}{m} \\sum \\mathbf{dZ}_1\n",
" # \\]\n",
" db1 = (1 / m) * np.sum(dZ1, axis=0, keepdims=True)\n",
"\n",
" return dW1, db1, dW2, db2\n",
"\n",
" def update_parameters(self, dW1, db1, dW2, db2, learning_rate):\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{W}_1 := \\mathbf{W}_1 - \\alpha \\mathbf{dW}_1\n",
" # \\]\n",
" self.W1 -= learning_rate * dW1\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{b}_1 := \\mathbf{b}_1 - \\alpha \\mathbf{db}_1\n",
" # \\]\n",
" self.b1 -= learning_rate * db1\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{W}_2 := \\mathbf{W}_2 - \\alpha \\mathbf{dW}_2\n",
" # \\]\n",
" self.W2 -= learning_rate * dW2\n",
" # \\[\n",
" # \\mathbf{b}_2 := \\mathbf{b}_2 - \\alpha \\mathbf{db}_2\n",
" # \\]\n",
" self.b2 -= learning_rate * db2\n",
"\n",
" def train(self, X, Y, learning_rate=0.01, epochs=1000):\n",
" for epoch in range(epochs):\n",
" Y_hat = self.forward(X)\n",
" loss = self.compute_loss(Y, Y_hat)\n",
" dW1, db1, dW2, db2 = self.backward(X, Y, Y_hat)\n",
" self.update_parameters(dW1, db1, dW2, db2, learning_rate)\n",
" if epoch % 100 == 0:\n",
" print(f'Epoch {epoch}, Loss: {loss}')\n",
"\n",
" def predict(self, X):\n",
" Y_hat = self.forward(X)\n",
" return np.argmax(Y_hat, axis=1)"
]
},
{
"cell_type": "markdown",
"metadata": {},
"source": [
"\n",
"## Обучение модели\n",
"Код для обучения модели, включая функцию потерь и оптимизатор.\n"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": null,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"# Инициализация модели\n",
"input_size = 5 * 3\n",
"hidden_size = 64\n",
"output_size = 10\n",
"model = networks.SimpleCNeuralNetwork(input_size, hidden_size, output_size) # SimpleNeuralNetwork\n",
"\n",
"# Обучение модели\n",
"model.train(train_images, train_labels, learning_rate=0.01, epochs=10000)"
]
},
{
"cell_type": "markdown",
"metadata": {},
"source": [
"\n",
"## Оценка модели\n",
"Код для оценки точности модели на тестовой части датасета.\n"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": null,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"# Предсказание на тестовых данных\n",
"predictions = model.predict(test_images)\n",
"accuracy = np.mean(predictions == test_labels)\n",
"print(f'Test accuracy: {accuracy}')"
]
},
{
"cell_type": "markdown",
"metadata": {},
"source": [
"\n",
"## Визуализация результатов\n",
"Графики обучения (точность и функция потерь).\n"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": null,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"# Визуализация нескольких примеров\n",
"fig, axes = plt.subplots(1, 5, figsize=(10, 3))\n",
"for i, ax in enumerate(axes):\n",
" ax.imshow(test_images[i].reshape(5, 3), cmap='gray')\n",
" ax.set_title(f'True: {test_labels[i]}, Pred: {predictions[i]}')\n",
" ax.axis('off')\n",
"plt.show()"
]
}
],
"metadata": {
"kernelspec": {
"display_name": "Python 3",
"language": "python",
"name": "python3"
},
"language_info": {
"name": "python",
"version": "3.9.5"
}
},
"nbformat": 4,
"nbformat_minor": 2
}

68
utils.py

@ -0,0 +1,68 @@
import numpy as np
# Функция для создания изображения цифры
def create_digit_image(digit):
image = np.zeros((5, 3))
image[0:5, 0:3] = 1
if digit == 0:
image[0:5, 0] = 0
image[0:5, 2] = 0
image[0, 0:3] = 0
image[4, 0:3] = 0
elif digit == 1:
image[0:5, 2] = 0
image[1, 1] = 0
elif digit == 2:
image[0, 0:3] = 0
image[1, 2] = 0
image[2, 1] = 0
image[3, 0] = 0
image[4, 0:3] = 0
elif digit == 3:
image[0, 0:3] = 0
image[0:5, 2] = 0
image[2, 1] = 0
image[4, 0:3] = 0
elif digit == 4:
image[0:3, 0] = 0
image[0:5, 2] = 0
image[2, 0:3] = 0
elif digit == 5:
image[0, 0:3] = 0
image[2, 0:3] = 0
image[4, 0:3] = 0
image[1, 0] = 0
image[3, 2] = 0
elif digit == 6:
image[0, 0:3] = 0
image[2, 0:3] = 0
image[4, 0:3] = 0
image[0:5, 0] = 0
image[3, 2] = 0
elif digit == 7:
image[0, 0:3] = 0
image[1, 2] = 0
image[2, 1] = 0
image[3, 0] = 0
image[4, 0] = 0
elif digit == 8:
image[0:5, 0] = 0
image[0:5, 2] = 0
image[0, 1] = 0
image[2, 1] = 0
image[4, 1] = 0
elif digit == 9:
image[0, 0:3] = 0
image[2, 0:3] = 0
image[4, 0:3] = 0
image[0:5, 2] = 0
image[1, 0] = 0
return image
# Функция для добавления повреждений
def add_noise(image, noise_level=0.1):
noisy_image = image.copy()
x = np.random.randint(0, 5)
y = np.random.randint(0, 3)
noisy_image[x, y] = 1
return noisy_image
Loading…
Cancel
Save